Hace una década, en el alto desierto de California, once finalistas compitieron en una carrera de 60 millas sin precedentes: los autos que compitieron eran robots y necesitaban completar de manera segura y rápida la misión sin intervención humana, a la vez que interactuaban con vehículos impulsados por humanos, en menos de seis horas. Así fue el Desafío Urbano DARPA 2007, una competencia de coche autónomos que inició oficialmente las iniciativas de tecnología de auto-conducción que conocemos hoy en día.\r\n
\r\nEl desafío de DARPA estuvo en la necesidad de desarrollar algoritmos y una potencia computacional más avanzada. Para ese momento dependían en gran medida de las técnicas de programación basadas en reglas, lo que significaba que los sistemas robóticos de una década tendían a funcionar solo en entornos muy limitados (en torno a usuarios de buena conducta que no se desviarían mucho de un conjunto establecido de reglas).\r\n\r\n
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